他人の土地において、工作物または竹木を所有する為、その土地を使用する物権をいう。
契約によって設定されるのが原則である。
建物所有を目的とする地上権は、借地権として借地借家法の保護を受ける。
地上権はその譲渡・転貸自由であること等、賃貸借と比較して借地権設定者に不利益な為、我が国では土地利用契約の殆どが賃貸借契約であるといわれている。
地上権は例えば地下鉄または高架線等の為、地下または空間にも設定することが出来る。
このような権利は「区分地上権」（いわゆる地下権・地上権）と呼ばれている。