法律の規定により代理人となった者をいう。
未成年者の両親、禁治産者の後見人となった配偶者のように、本人に対して一定の地位にある者が当然代理人になる場合の他、父母が協議離婚の際に定める親権者のように、本人以外の者の協議により定まる場合、相続財産管理人のように裁判所によって選任される場合等がある。
法定代理人は、任意代理人と同様本人に対して善良なる管理者の注意義務及び誠実義務を負うが、その権限（代理権の範囲）が法律または裁判所の命令によって決められる点、及び本人との信任関係が無く復代理人を自己の責任で選任しうる点で任意代理人と異なる。